El centro de masas de un sistema de partículas:
es un punto que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.
Vector de posición del centro de masas
El vector de posición del centro de masas se define como:
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